EA-30XP

EA-30XP【ヘラクレスプロ】

EA-30XPは新世代の両眼環境センシング技術を搭載し、安全でダイナミックな継続的障害物回避と90度以下の地形の完全カバーを実現。

また、新世代の夜間ナビゲーション照明システムにより、昼夜兼用双眼鏡の独立動作も可能。

同時に、CCMSダブルピークミストスプレーを装備し、厚い樹冠作物への浸透と葉の線量を大幅に向上。

ステレオビジョンカメラ

L4レベルの完全自律運転により、120°の超広角視野で人間の視覚に近い視界が得られます。

そして、CPUとGPUが連携して強力な計算処理を行い、1秒間に1兆回の演算を実行します。

また、0.2秒以内に反応する高感度のライダーと超音波レーダーを搭載しており

高密度な3D点群データを同時に処理することが可能です。

正確な農薬散布と更なる効率化

ドローンによる正確な定点噴霧機能は、作物の画像を自動で調整しながら

半径0.5メートル以内の精密スプレーを実現。

そして、樹冠からわずか0.7メートルの距離で作業ができるため、効率的に農薬を散布できます。

さらに、複数の離着陸地点を考慮した賢い経路計画により、作業をスムーズに進めることが可能です。

CCMSミストスプレーで果樹を守る革新的ドローン

ダブルピークミストスプレーは、複数の用途に適用可能で

液滴の二峰性分布により、樹木に最適な効果を発揮します。

また、大きな液滴は直接的に噴射され、細かい水滴は下の葉や葉裏に届きます。

さまざまな樹冠や厚い植生を考慮して設計されており、水和剤にも対応しています。

特許を取得した高性能アトマイザーを搭載

アトマイザーは、液体を細かい霧状に散布する装置で、農薬散布ドローンに搭載されています。

特徴として、霧の粒径を一定に保つことで均一な散布を実現し

高効率な農薬散布が可能です。

また、節水効果もあり、風によるドリフトを低減する設計となっています。

液滴の平均粒径が10マイクロメートル以下の霧化効果を実現でき

噴霧効果を著しく向上させることが可能で、これは、従来の技術では達成しにくい効果です。

障害物を回避

初めて散布をする圃場でも、事前に測量(地形データの収集)をする必要がありません。

機体に搭載されたAI(AIアルゴリズム)によって、複数の障害物を回避してくれます。

夜間飛行

照度は5メートル以内で700LUX(ルクス)に達することで

昼夜を問わず、ステレオビジョンカメラの性能を損ねる事はありません。

EA-30XP パラメーター

ヘラクレスプロ(EA-30XP) 技術仕様
特徴
高精度レーダー
パイプ内の空気を排気する
高精度流量計
タンク設置方法 プラグイン
バッテリーの取り付け方法 プラグイン
D-RTK
インテリジェントな耐久性/リターン
飛行パラメータ
総重量 (バッテリー含む) 41.2kg
最大スプレー積載重量 71.2kg
ホバリング精度 (良好な GNSS 信号) RTK有効:水平±10cm、垂直±10cm
RTK非有効:水平±10m、垂直±10m
動作速度 5m/s (回避オン)、10m/s (回避オフ/マニュアルモード)、6m/s (夜間飛行モード)、4m/s (夜間照明モード)
海抜最大サービス天井 30kg の場合は 1000m 以下、27.5kg の場合は 1500m、20kg の場合は最大 3000m
機体
寸法 2400×2810×670mm、1450×1880×620mm(アーム展開時、プロペラ折り畳み時)、1260×630×620mm(アーム折り畳み時)
推進システム - モーター
ステータサイズ 111×18mm
推進システム - プロペラ
直径 43*14インチ
スプレーシステム - タンク
タンク容積 30L
フルロードボリューム 約32L
スプレーシステム - ノズル
タイプ CCMS-L22000
ノズル数 2
スプレー幅 3~8m
噴霧システム - ウォーターポンプ
モデル ダイヤフラムポンプ
定格出力 120W
スプレーシステム - 流量計
正確さ 5%
高精度レーダーモジュール
高度検出範囲 0.1~30m
ヒルモードの最大勾配 90°
ミニメーター波動レーダー サポート
超音波レーダー サポート
ライダーシステム サポート
両眼視覚システム
カメラユニット 2台
視野 (FOV) 水平±60°、垂直±35°
障害物回避速度 ≤5m/秒
バッテリー
モデル JM2-29000mAh-52.22V
重さ 10.8kg
IP等級 IP65
容量 29000mAh
電圧 51.8V
リモコン
防水 IP53
充電時間 6H(20WPD)
推奨動作温度 -10℃~55℃
容量 10200mAh

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